Pablo Muñoz Martínez

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detalle UAH

Profesor

Pablo Muñoz Martínez

Pablo Muñoz Martínez

Pablo Muñoz Martínez

Categoría: Profesor/a Permanente Laboral

Departamento: Automática

Página Web personal

Correo electrónico:

Teléfono: 91885 6825

Despacho: N243

Producción científica

Estudios

Doble Grado en Ingenier??a Inform??tica y Administraci??n y Direcci??n de Empresas

Grado en F??sica e Instrumentaci??n Espacial

Grado en Ingenier??a Inform??tica

Grado en Ingenier??a de Computadores

Grado en Matem??ticas y Computaci??n

Grupos de Investigación

Participa en: Meteorolog??a espacial - Space Weather

Líneas de investigación del Grupo

Meteorolog??a espacial - Space Weather

  • Heliof??sica
  • Interacci??n Sol-Tierra
  • Meteorolog??a espacial

Proyectos de Investigación

Año 2009

  • Título: Comunicaciones interactivas e inteligentes en grandes edificios II
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA P??BLICA
    Referencia: PEII09-0266-6640
    Investigador Principal: RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores;
    Otros Investigadores: MU??OZ MART??NEZ, Pablo;
    Fecha Inicio: 20/04/2009
    Fecha Fin: 31/03/2011
    Entidad financiadora: JUNTA DE COMUNIDADES DE CASTILLA-LA MANCHA VICECONSEJERIA DE EDUCACION Y CIENCIA
    Cuantia económica:

Libros

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Capítulos

  • MU??OZ MART??NEZ, Pablo; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; "On Heading Change Measurement: Improvements for Any-Angle Path-Planning". Novel Applications of Intelligent Systems (ISBN: 978-3-319-14193-0 ). . 2016. , vol 586. p. 83 - 104 .

Artículos

  • MU??OZ MART??NEZ, Pablo; BELLUTA , Paolo; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; ."Proposing new path-planning metrics for operating rovers on Mars". Nature Scientific Reports. 2023 , vol 13 , num 22256
  • VAQUERIZO HERN??NDEZ, Daniel; MU??OZ MART??NEZ, Pablo; FERN??NDEZ BARRERO, David; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; ."Continuous energy consumption measure approach using a DMA double-buffering technique". (ISSN: 1687-1472). Eurasip Journal on Wireless Communications and Networking. 2021 , vol 2021 , num 172 , p. 1 - 26
  • COLLADO VILLAVERDE, Armando; MU??OZ MART??NEZ, Pablo; CID TORTUERO, Consuelo; ."Deep Neural Networks with Convolutional and LSTM layers for SYM??H and ASY??H forecasting". (ISSN: 1542-7390). Space Weather. 2021 , vol 19 , num 6 .  .
  • COLLADO VILLAVERDE, Armando; COBOS MAESTRE, Mario; MU??OZ MART??NEZ, Pablo; FERN??NDEZ BARRERO, David; ."A Simulator to Support Machine Learning-Based Wearable Fall Detection Systems". (ISSN: 2079-9292). Electronics Basel. 2020 , vol 9 , num 11 .  .
  • ROPERO PASTOR, Fernando; VAQUERIZO HERN??NDEZ, Daniel; MU??OZ MART??NEZ, Pablo; FERN??NDEZ BARRERO, David; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; ."LARES: An AI-based teleassitance system for emergency home monitoring". (ISSN: 1389-0417). Cognitive Systems Research. 2019 , vol 56 , p. 213 - 222
  • ROPERO PASTOR, Fernando; MU??OZ MART??NEZ, Pablo; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; ."ARIES: An Autonomous Controller for Multirobot Cooperation". (ISSN: 0885-8985). IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine. 2019 , vol 34 , num 3 , p. 40 - 55
  • MU??OZ MART??NEZ, Pablo; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; CASTA??O MART??N, Bonifacio Esteban; ."3Dana: a path planning algorithm for surface robotics". (ISSN: 0952-1976). Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2017 , vol 60 , p. 175 - 192
  • MU??OZ MART??NEZ, Pablo; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; FERN??NDEZ BARRERO, David; ."Unified framework for path-planning and task-planning for autonomous robots". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2016 .
  • MU??OZ MART??NEZ, Pablo; CASTA??O MART??N, Bonifacio Esteban; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; ."Simulation of The Hexapod Robot Ptinto Walking on Irregular Surfaces". (ISSN: 1726-4529). International Journal of Simulation Modelling. 2015 , vol 14 , num 1
  • MU??OZ MART??NEZ, Pablo; FERN??NDEZ BARRERO, David; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; ."A Statistically Rigorous Analysis of 2D Path-Planning Algorithms". (ISSN: 0010-4620). Computer Journal. 2014 .
  • MU??OZ MART??NEZ, Pablo; FERN??NDEZ BARRERO, David; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; ."Statistic Methods for Path-Planning Algorithms Comparison". (ISSN: 0933-1875). K??nstliche Intelligenz. 2013
  • RODR??GUEZ MORENO, M. Dolores; CASTA??O MART??N, Bonifacio Esteban; CARBAJO MART??N, Melquiades; MORENO BL??ZQUEZ, ??ngel; FERN??NDEZ BARRERO, David; MU??OZ MART??NEZ, Pablo; ."Multi-Agent Intelligent Planning Architecture for People Location and Orientation using RFID". (ISSN: 0196-9722). Cybernetics and Systems. 2011 , vol 1 , num 42 , p. 16 - 32

Artículos Electrónicos

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Congresos

  • MU??OZ MART??NEZ, Pablo; ORLANDINI , Andrea; CESTA , amedeo; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; ."First Steps on an On-Ground Autonomy Test Environment". Conferencia. Internacional. "IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT) ". Laurel "(Estados Unidos)". (24/09/2014 - 26/09/2014).
  • MU??OZ MART??NEZ, Pablo; CESTA , amedeo; ORLANDINI , Andrea; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; ." Toward a Test Environment for Autonomous Controllers ". Workshop. Internacional. "5th Italian Workshop on Planning and Scheduling (IPS13)". Turin "(Italia)". (04/12/2013 - 06/12/2013).
  • MU??OZ MART??NEZ, Pablo; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; ."Model-Based Architecture on the ESA 3DROV simulator". Conferencia. Internacional. "Application Showcase, 23rd International Conference on Automated Planning and Scheduling". Roma "(Italia)". (10/06/2013 - 14/06/2013).
  • MU??OZ MART??NEZ, Pablo; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; ."Deliberative Systems for Autonomous Robotics: A Brief Comparison Between Action-oriented and Timelines-based Approach". Workshop. Internacional. "Workshop in Planning and Robotics (PlanRob), 23rd International Conference on Automated Planning and Scheduling". Roma "(Italia)". (10/06/2013 - 14/06/2013).
  • MU??OZ MART??NEZ, Pablo; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; ."Cooperative Systems in Mission Planning ". Simposio. Internacional. "12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2013)". Noordwijk "(Pa??ses Bajos)". (15/05/2013 - 17/05/2013).
  • MU??OZ MART??NEZ, Pablo; FERN??NDEZ BARRERO, David; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; ."Run-Time Analysis of Classical Path-Planning Algorithms". Conferencia. Internacional. "Thirty-second SGAI International Conference on Artificial Intelligence". Cambridge "(Reino Unido)". (11/12/2012 - 13/12/2012).
  • MU??OZ MART??NEZ, Pablo; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; ."S-Theta*: low steering path-planning algorithm". Conferencia. Internacional. "Thirty-second SGAI International Conference on Artificial Intelligence". Cambridge "(Reino Unido)". (11/12/2012 - 13/12/2012).
  • MU??OZ MART??NEZ, Pablo; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; ."Improving efficiency in any-angle path-planning algorithms". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Systems (IS'12)". Sofia "(Bulgaria)". (06/09/2012 - 08/09/2012).
  • MU??OZ MART??NEZ, Pablo; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; CASTA??O MART??N, Bonifacio Esteban; GALLEGO , Pablo; ."A Cognitive Architecture and Simulation Environment for the Ptinto Robot". Conferencia. Internacional. "4th IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT)". Palo Alto "(Estados Unidos)". (02/08/2011 - 04/08/2011).
  • DOCTOR YUSTE, Miguel; MORENO BL??ZQUEZ, ??ngel; MU??OZ MART??NEZ, Pablo; D??AZ PALACIOS, Daniel; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; ."Intelligent Social Networks". Workshop. Internacional. "Social Data Mining for Human Behaviour Analysis (SoDaMin)". Craiova "(Ruman??a)". (25/05/2011 - 27/05/2011).
  • MU??OZ MART??NEZ, Pablo; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; MART??NEZ HELL??N, Agust??n; ."A First Approach for the Aautonomy of the ExoMars Rover Using a 3-Tier Architecture". Simposio. Internacional. "11th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2011)". Noordwijk "(Pa??ses Bajos)". (12/04/2011 - 14/04/2011).
  • MU??OZ MART??NEZ, Pablo; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; CASTA??O MART??N, Bonifacio Esteban; ."Integrating a PDDL-based planner and a PLEXIL-executor into the Ptinto Robot ". Conferencia. Internacional. "The Twenty Third International Conference on industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA-AIE 2010)". Cordoba (01/06/2010 - 04/06/2010).
  • MU??OZ MART??NEZ, Pablo; RODR??GUEZ MORENO, Mar??a Dolores; ." An Autonomous system for the locomotion of a Hexapod Exploration Robot". Conferencia. Internacional. "Third IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT 2009)". Pasadena "(Estados Unidos)". (19/07/2009 - 23/07/2009).

Tesis

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